按照軸與鐵心結合方式。可分成中部滾花的軸、熱套用軸和中部帶鍵槽的軸。滾花軸用于10千瓦以下的小型電機，可省去加工健和鍵槽的工作。但是在把軸壓入鐵心時，容易使軸發生變形。在電機運轉中，有些滾花結合的轉子鐵心產生軸向移動的現象。這種軸變形是由鐵心與軸的配合過緊造成的，軸向位移是由兩者的配合過盈量不足所造成的。
熱套軸的中間部分既不滾花，也不帶鍵槽。軸與鐵心內孔之間留有一定的過盈量，趁鐵心在熱態時套入轉軸。只要過盈量選擇適當，轉子鐵心與軸的結合是非常可靠的。
中部帶鍵槽的軸又可分成帶一段健槽與帶兩段鍵槽，帶一段鍵槽的軸用于小型電機。帶兩段鍵槽的軸用于中大型電機。轉子鐵心（或支架）與軸是用鍵結合的。鐵心的軸向固定，一端增用凸肩，另一端用弧形鍵卡在軸上的環形鍵槽內。這種軸能傳遞較大的力矩，常用于功率較大的電機以及運行中要頻繁正反轉或轉子鐵心不宜熱套的電機。